编者按：依据高盛对高精度地图全球商场判别，估计未来的十五年高精度地图职业将迎来黄金开展期，到 2020 年高精度地图商场为 21 亿美元，2025 该商场将抵达 94 亿美元。
“高精地图”无疑是近来自动驾驶范畴最令人瞩目的焦点，包含 BAT 在内的很多图商都已纷繁入局，并相继宣告了针对自动驾驶运用的高精地图开展战略。此前，动点科技还专门在
TechCrunch 世界立异峰会杭州站
组织了自动驾驶论坛，并与职业大咖就高精地图
做了一次深入探讨。最近，咱们又对参会的嘉宾之一——DeepMotion CEO 蔡锐做了近一步的采访。为什么做高精地图？
据了解，DeepMotion 成立于 2017 年 7 月，公司共有四位创始人，其间 CEO 蔡锐、CTO 李志伟和首席科学家杨奎元在兴办 DeepMotion 之前，都曾上任于微软亚洲研究院，蔡锐任微软研究院主管研究员，先后宣布 50+ 世界论文，具有 20+ 世界专利，是 SLAM 、三维视觉专家。在微软期间，曾为多款微软产品供给中心算法，其间就包含大名鼎鼎的 Bing 图片查找和 Hololens 。
直到近来，自动驾驶开端得到越来越多的重视，蔡锐以为自动驾驶将是年代开展的必然趋势，因不想错失机会，蔡锐终究决议离任创业。
“为什么要创业做高精地图？其实，咱们的方针是为自动驾驶供给整套的环境感知与高精定位的处理计划，而高精地图则是为完成这个愿景一切必要迈出的第一步。” 蔡锐介绍，高精地图对 DeepMotion 愿景的完成具有极其重要的价值，“首要，没有高精地图，就谈不上高精位置，高精地图是高精定位得以完成的条件；一起，高精地图自动化构建所用的大部分算法也是高精定位一切必要的，因而，在做高精地图的过程中，能够为高精定位计划锻炼算法；此外，高精地图构建需求处理很多数据，而数据越多，后续的环境感知与定位算法也会越准。”
别的，蔡锐表明他此前在微软作业时，详细担任的是“室内场景语意与几许结构的了解”，而做高精地图其实在本质上也是相同的，仅仅场景不相同了，即“由室内变成了路途”。蔡锐由此以为，他做高精地图其实也是水到渠成的。
重视高精地图的“深度”
关于高精地图，动点科技曾采访过另一家名叫
宽凳科技
的高精地图创业公司，该公司 CTO 冯汉平告知动点科技，他们计划到今年年底前将全国的高速城快都先采一遍，争夺做国内第一个真实完成量产的高精地图公司。实际上，包含百度、高德等公司都有相似计划。对此，蔡锐介绍，DeepMotion不只以路程掩盖为仅有方针，一起也愈加重视是否能用自动化的办法处理一切等级的路途，不只包含高速路、城市快速路，还包含中心城区的路途，以及停车场等非市政路途。
“如果说将路程了解为高精地图事务的广度，那咱们相同需求重视的就是高精地图自动化构建的技能深度。”蔡锐说。
据了解，受技能难易程度的影响，现在遍及认可的自动驾驶落地路线图是这样的：先落地于园区、高速等限制场景，然后再逐步落地到其它更杂乱、难度更大的范畴。那么，这是否意味着高精地图的制作也应该从高速等限制场景开端？
对此，蔡锐的解说是这样的：高速等限制场景的自动驾驶地图计划相对比较老练，不同企业所供给的计划的自动化程度都很高，但作为创业公司，还应该提早做一些相对超前的技能投入。蔡锐以为，一旦把握了技能的“深度”，尔后便能容易地扩展出事务的“广度”来。而 DeepMotion 从一开端就重视于愈加杂乱的中心城区场景，这也意味着 DeepMotion 挑选了一条愈加困难的路途：
“首要，城区里边，车辆跟环境的交互会更密布一些，比方高速公路上，几十公里或许才有一个歇息站，更多的需求其实是车道坚持。但在城区，有红绿灯，人行横道、各种转弯箭头号，路途结构愈加杂乱，需求愈加精确地了解周边环境；其次，城区路途上包含其它车辆在内的搅扰物也会更多，或许导致很多路途标识被遮挡。这意味着城区高精地图的自动化制作比高等级公路愈加困难。”蔡锐表明。
蔡锐表明，即使是 DeepMotion，现在也还在为完成城区路途高精地图的全自动化生成而尽力。现在城区路途的自动化程度现已能抵达 90% 左右，但也还有一些十分有挑战性的状况需求继续的算法立异来处理。“不过，在高等级的路途上，咱们的自动化水平现已抵达 95% 以上。”蔡锐说。
用众包将“深度”变“广度”
据了解，不同于某些厂商选用的以激光雷达为主的高精地图收集计划，DeepMotion 将多目相机和 GPS 惯导模组融组成车载传感器 DM-100，并用该传感器为自动驾驶车辆供给环境感知、高精定位以及高精地图制作功用。
蔡锐介绍，与激光雷达计划比较，DM-100 最大的优势就是性价比。
当然，除了本钱优势之外，DeepMotion 挑选以视觉为首要的高精地图收集计划其实还有一个原因，那就是只要运用这个计划才最有或许最早完成高精地图的众包化。“L2、L3 等级的自动驾驶轿车其实是没有激光和专业级惯性导航模组的，关于它们而言，摄像头是最早能够上车的传感器。”蔡锐如此表明。
别的，DeepMotion 也将用众包的方法制作高精地图，并且现已想好了怎么招引用户参加众包：
DeepMotion 官网介绍，DM-100 首要能够将收集到的每公里均匀 30K 的路途数据上传到云端，并在云端优化出一套实时、高一致性、高精度地图。但除此之外，DM-100 还能为车主供给车规级的 ADAS 功用，例如车道线坚持，行人检测，磕碰报警等等，还可供给高精度的车辆定位才干。“尤其是当车辆预装了咱们的高精度地图后，DM-100 能够在不依赖任何 RTK （载波相位差分技能）等高本钱技能的条件下，完成全场景 10cm 精度定位。”明显，DM-100 将是 DeepMotion 众包地图计划的重要一环。
现在，DeepMotion 还没有发表众包的详细实施计划。蔡锐以为，必须首要完善城区路途高精地图自动化构建的相关技能，精确了解客户对高精地图运用的详细需求，才干更好地挑选最高效的众包形式。
据悉，DeepMotion 团队现在有职工 30 余人，今年年初现已完成了由红点我国领投的千万美元的 A 轮融资。
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